Las primeras señales las crearon los antiguos romanos; eran de piedra, superaban el metro de altura y, solo indicaban la distancia a distintos lugares y la distancia a Roma, la capital del Imperio.
Las que conocemos hoy surgieron en 1909, cuando 9 gobiernos europeos acordaron símbolos comunes para referirse a: peligro, curva, intersección y paso a nivel.
